궁·능 순찰로봇 ‘순라봇’이 25일 경기 고양시 서오릉(사적 제198호)에서 순찰하고 있다. 이날 국가유산청 궁능유적본부는 로봇 기업 ‘엘케이로보틱스’와 함께 궁·능의 스마트 보안 체계 구축을 위한 현장 실증을 진행했다. 고양=오승현 기자 25일 경기 고양시 서오릉 명릉 앞. 왕릉 순찰에 투입된 인공지능(AI) 자율주행 순찰로봇 ‘순라봇’이 돌부리가 가득한 흙길을 거침없이 달렸다. 비가 내린 후 물기가 고여 곳곳이 패인 길도 가볍게 통과했다. 흙길에서 왕릉 내부에 깔린 두꺼운 야자매트로 노면이 바뀌어도 속도를 줄이지 않고 주행을 이어갔다. 이날 국가유산청 궁능유적본부는 서오릉에서 국가유산 스마트 보안 체계 구축을 위한 AI 순찰로봇 실증을 진행했다. 현장에서는 순라봇이 명릉에서 재실로 이어지는 약 200m 구간을 자율주행하며 험지 주행 성능과 이상 상황 감지 기능을 선보였다. 전체 실증 구간은 약 2.6㎞로 한 차례 순찰에 약 50분이 소요된다. 궁·능 순찰로봇 ‘순라봇’이 25일 경기 고양시 서오릉(사적 제198호)에서 순찰하고 있다. 이날 국가유산청 궁능유적본부는 로봇 기업 ‘엘케이로보틱스’와 함께 궁·능의 스마트 보안 체계 구축을 위한 현장 실증을 진행했다. 고양=오승현 기자 이번 실증은 중소벤처기업부의 ‘AI 로봇 스타트업 공공 실증·구매 프로젝트’의 일환이다. 릴게임 알라딘 스타트업이 개발한 AI 로봇을 공공기관이 우선 구매해 현장 적용 가능성을 검증하는 사업으로, 서오릉에는 로봇 기업 엘케이로보틱스가 개발한 실내외 비정형 환경 순찰로봇 ‘LKR-T1’이 투입됐다. 특히 경사가 많고 노면이 일정하지 않은 서오릉의 지형을 고려해 험지 대응 능력을 높였다. 이족 보행 형태의 로봇은 한쪽 바퀴가 움푹 팬 곳에 빠지거나 양쪽 지면의 높이가 달라도 반대쪽 다리와 관절을 움직여 균형을 유지할 수 있다. 김승훈 엘케이로보틱스 대표는 “LKR-T1은 최대 20㎝ 높이의 단차를 넘을 수 있다”며 “실증 구간 가운데 경릉에서 대빈묘로 이어지는 약 30도 경사로도 무리 없이 주행할 수 있다”고 설명했다. 엘케이로보틱스의 궁·능 순찰로봇 ‘순라봇’이 25일 경기 고양시 서오릉(사적 제198호)에서 순찰하며 쓰러진 사람을 감지하고 있다. 이날 국가유산청 궁능유적본부는 로봇 기업 ‘엘케이로보틱스’와 함께 궁·능의 스마트 보안 체계 구축을 위한 현장 실증을 진행했다. 고양=오승현 기자 이날 현장에서는 화재와 관람객 쓰러짐 등 이상 상황을 가정한 대응 시연도 진행됐다. 순라봇이 화재를 감지하자 “화재가 감지되었습니다. 화재 예방을 위해 즉시 흡연 및 화기 사용을 중단해 주시기 바랍니다”라는 경고 멘트가 흘러나왔다. 릴게임 알라딘 백마 로봇에 탑재된 열화상 카메라는 온도 변화를 토대로 화재를 감지해 나뭇가지 등에 가려 불꽃이 직접 보이지 않는 상황에서도 이상 징후를 포착할 수 있다. 쓰러진 관람객을 발견하면 “관람객이 쓰러졌습니다”라는 안내와 함께 응급상황을 관제센터에 전달한다. 화재나 쓰러짐 등이 감지되면 관제센터 관리자 화면도 즉시 경고 상태로 전환된다.관리자는 현장 상황을 확인한 뒤 로봇을 해당 지.으로 접근시키거나 순찰을 재개하도록 원격으로 제어할 수 있다. 엘케이로보틱스의 궁·능 순찰로봇 ‘순라봇’이 25일 경기 고양시 서오릉(사적 제198호)에서 순찰하며 화재 징후를 감지하고 있다. 이날 국가유산청 궁능유적본부는 로봇 기업 ‘엘케이로보틱스’와 함께 궁·능의 스마트 보안 체계 구축을 위한 현장 실증을 진행했다. 고양=오승현 기자 순찰 도중 관람객과 마주치면 충돌을 피하기 위해 그 자리에서 멈춰 서고 사람이 지나간 뒤 다시 이동한다. 3D 라이다 센서를 활용해 밤에도 쓰러진 사람이나 침입자를 탐지할 수 있다. 국가유산청 관계자는 “야간이나 폭염 등 사람이 장시간 순찰하기 어려운 환경에서 AI 로봇을 활용해 관리 공백을 줄일 수 있기를 기대하고 있다”고 말했다. 국가유산청은 오는 11월 말까지 AI 순찰로봇 실증을 진행한 뒤 주행 안정성과 이상 상황 감지 성능 등을 종합적으로 평가해 구매 여부를 검토할 예정이다. 서오릉에서 확보한 실증 결과를 바탕으로 향후 다른 궁·능 유적 등 국가유산 관리 현장에 AI 순찰로봇을 적용하는 방안도 살펴볼 계획이다. m 구간을 자율주행